无铅焊锡线的焊接原理和技巧主要包括以下几个方面：
1、预热：无铅焊锡线的熔点较低，预热是必要的步骤。使用恒温烙铁或焊台，将烙铁头温度调整到合适的范围，以便于焊锡线的熔化。
2、铺展：将焊锡线放置在烙铁头上，与焊接部位接触，等待焊锡熔化后迅速将烙铁头移开，使焊锡在焊接表面均匀铺展。注意控制焊锡的流动，使其填充焊盘和元件引脚之间的间隙。
3、控制焊接时间：无铅焊锡线的焊接时间要适当控制，过长或过短的焊接时间都可能影响焊接质量。根据焊点的大小和焊锡线的规格，合理调整焊接时间，保证焊锡充分熔化并填满焊点。
4、保持烙铁头清洁：烙铁头是热传导的关键部分，必须保持其清洁。及时去除氧化物和杂质，以免影响热量的传递和焊点的质量。
5、焊接技巧：根据不同的焊接需求，可以采用合适的焊接技巧。例如，对于小元件的焊接，可以使用“拖焊”技巧，将烙铁头沿着焊盘边缘移动，使焊锡均匀填充;对于大面积的焊接，可以采用“跳焊”技巧，以避免热量累积。
6、焊后处理：焊接完成后，可以使用清洁的布或刮刀清除多余的焊锡和杂质。保持焊点的清洁和美观。
以上是关于无铅焊锡线的焊接原理和技巧的简要介绍。在实际操作中，建议遵循相关安全规范和操作规程，并咨询专业技术人员获取更详细的指导和帮助。